科学研究
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序号

成果名称

成果类型

专利等级

1

一种玻镁板滚压成型装置及其滚压方法

专利权转让

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2

一种高可靠性液压水下闸阀

专利权转让

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3

一种调距桨桨叶表面打磨装置和打磨方法

专利权转让

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4

调距桨桨叶重心测量装置和测量方法

专利权转让

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5

一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统

专利权转让

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6

一种水下航行器复合减阻方法

专利权转让

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7

玻镁板与模板分离装置及分离方法

专利权转让

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8

一种机械手系统及其操作方法

专利权转让

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9

一种工程机械油箱盖防盗装置

专利权转让

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10

基于数字孪生驱动的工艺模型的建模与使用方法

专利权转让

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11

用于螺旋桨加工的立式数控机床及其加工叶根桨毂的方法

专利权转让

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12

船用变风量空调可靠性测试系统及测试方法

专利权转让

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13

一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法

专利权转让

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14

一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法

专利实施许可(普通)

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15

一种深海载人潜水器及其耐压壳体曲面结构的设计方法

专利实施许可(普通)

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16

一种潜水器耐压壳体及其设计方法

专利实施许可(普通)

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17

一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机

专利权转让

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18

一种用于U型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备及其焊接方法

专利权转让

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19

一种基于电子束固化的滑动轴承复合润滑结构加工方法

专利权转让

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20

一种球壳表面三维裂纹扩展疲劳寿命的计算方法

专利权转让

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21

一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人及其控制方法

专利权转让

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22

一种泡沫条一体化收集装置

专利权转让

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23

一种3D打印机清砂取件装置

专利权转让

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24

一种变体积深海蝶形网箱及其调控方法

专利权转让

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25

一种钢架骨架滚焊机自动上料机构

专利权转让

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26

导电滑环的复合材料及其试件制备方法

专利权转让

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27

一种可减振的周期性牵引拉杆结构的设计方法

专利权转让

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28

一种自动匀供料装置

专利权转让

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29

一种耐火托盘成型装置及成型方法

专利权转让

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30

大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台

专利权转让

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31

一种具有自动转向功能的风速测试装置

专利权转让

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32

一种新能源汽车电池的减振防护装置

专利权转让

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33

一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法

专利权转让

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34

基于仿生原理的多环耦合可折展多模式空间捕获机构

专利实施许可(普通)

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35

一种基于改进WGAN网络的轴承故障诊断方法

专利权转让

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36

一种用于输水管道检修的水下机器人及其结构尺寸优选方法

专利权转让

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37

一种适应于船舶无余量总段的高精度测量及自动对接方法

专利权转让

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38

用于海洋防腐的超疏水复合涂层的制备方法及其所得涂层

专利权转让

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39

一种基于机器学习的复杂机械智能装配方法

专利权转让

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40

一种重型车辆碰撞试验的牵引系统

专利权转让

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41

一种轴类工件在位非接触检测方法

PCT

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42

一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法

PCT

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43

船用三维曲面板材的搬运装置

PCT

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44

一种含随机坑点蚀缺陷的球形耐压壳的数值计算方法

PCT

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45

一种塔螺形深海耐压壳体及其设计方法

PCT

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46

一种轴类工件键槽对称度在位非接触高效检测方法

PCT

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47

一种轴类工件键槽对称度在位非接触高效检测方法

PCT

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48

一种变体积深海蝶形网箱及其调控方法

PCT

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49

一种储能式水轮机运动模拟实验装置及其控制方法

PCT

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50

一种参数化的谐波减速器柔轮胀套夹具

PCT

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51

一种机器人关节模组控制系统的优化方法

巴黎公约

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52

一种多工况浮力调节装置及调节方法

PCT

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53

一种在复杂来流下的万向摆动发电装置及其使用方法

PCT

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54

一种预热闪光对焊方法

PCT

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55

一种基于多子程序联合的凸轮型面滚动磨损体积仿真方法

巴黎公约

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56

一种深海浮力采矿系统

巴黎公约

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57

一种内衬金属环肋复合材料柱形耐压壳及其加工装置、加工方法

PCT

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58

基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及诊断系统

PCT

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59

一种测量多孔介质流量特性参数的装置和方法

巴黎公约

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60

一种深海采矿混输系统

巴黎公约

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61

一种高效集雾器及其制备方法

巴黎公约

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62

一种将OLED和光晶体管集成装置和电子束刻蚀方法

巴黎公约

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63

一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法

发明专利

1级

64

一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法

发明专利

1级

65

一种用于锚机支架的减振机构及操作方法

发明专利

1级

66

一种细长杆件自动堆码打包装置及打包方法

发明专利

1级

67

一种刮板输送机及其工作方法

发明专利

1级

68

一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法

发明专利

1级

69

一种具有仿生多元结构的防雾防冰船舶甲板

发明专利

1级

70

面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法

发明专利

1级

71

一种空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法

发明专利

1级

72

一种无人艇收放系统及收放方法

发明专利

1级

73

导电滑环的复合材料及其试件制备方法

发明专利

1级

74

一种泡沫条一体化收集装置

发明专利

1级

75

一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法

发明专利

1级

76

一种基于视觉定位跟踪的捕捉网发射装置

发明专利

1级

77

一种玻镁平板边料回收装置

发明专利

1级

78

增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法

发明专利

1级

79

一种波纹圆柱耐压壳及其成型装置和方法

发明专利

1级

80

一种船舶柴油-水基甲醇双燃料供给控制方法及供给系统

发明专利

1级

81

一种仿生减阻表面及其制造方法

发明专利

1级

82

一种浮式充电坞

发明专利

1级

83

一种水下机器人矢量推进器的控制系统、控制方法及矢量角度选择方法

发明专利

1级

84

一种智能水下捕捞机器人及其捕捞方法

发明专利

1级

85

一种深海载人潜水器及其耐压壳体曲面结构的设计方法

发明专利

1级


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