2024年4月13日，上海交通大学王亚飞副教授应邀以“矿山无人驾驶技术与展望”为主题做了精彩的讲座。机械工程学院院长张建主持本次讲座，机械工程学院部分青年教师、研究生在学院445大会议室参加了讲座。
王亚飞老师以其课题组正在研究的相关课题为例，生动形象地介绍了矿山车辆自动驾驶的行业需求和研究背景，并重点讲解了露天矿山无人驾驶运输系统，详细阐述了铲装区地形建图、车辆路径规划的基本思路和研究方法。王老师强调，面对复杂多变的矿山环境，进一步开展障碍物非均匀分布、地形与铲位耦合等因素影响下的矿车驾驶技术研究，将助推我国矿山行业的无人化、智能化进程。
会上，王亚飞老师针对师生提出的矿车传感器选型、多车协同算法优化等问题做出了详细的解答，并鼓励感兴趣的师生可以申报相关课题开展研究，获得了在场师生的阵阵掌声。
报告人简介
王亚飞，上海交通大学机械与动力工程学院副教授/博士生导师，入选国家级高层次青年人才、交通运输部青年拔尖人才，研究方向为矿山车辆自动驾驶、车路协同感知与定位。主持科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金和企事业单位合作项目40余项，发表论文100余篇，申请/授权中外发明专利50余项。参与制定各类标准十余项。现任《IEEE Vehicular Technology Magazine》副主编、《汽车工程学报》青年编委、《汽车工程》青年编委、中国汽车工程学会青委会副秘书长等职。
