2025年6月12日，上海理工大学朱大奇教授应邀做客我院船海机械大讲堂，在机械工程学院445会议室做了题为“深海载人潜水器故障诊断与容错控制技术”的精彩讲座。机械工程学院院长张建教授主持本次讲座，院内外相关青年教师、研究生参加本次讲座。
朱教授围绕深海载人潜水器可靠性控制问题，系统阐述了深海潜水器故障检测技术，深入剖析了推进系统故障辨识理论方法、试验系统构建、容错跟踪控制与抛载自救技术的机理。同时，朱教授结合团队科研，分享了推进系统故障检测隔离的创新策略、深度学习赋能故障辨识的技术突破，以及模型预测容错跟踪控制技术的最新成果，全方位展现了深潜器系统的成就与探索。
会上，朱教授对师生提出的“水下潜水器编队航行通讯方式”、“水下视觉与陆上视觉异同之处”等问题做出了详细的解答，获得了师生们的阵阵掌声，激发了师生们对深海装备技术研究的浓厚兴趣，更为相关领域的研究与实践提供了新的思路与启发。
报告人简介：
朱大奇，上海理工大学，水下机器人与智能系统研究院院长、“沪江学者”特聘教授，博士生导师，上海市“水下工程检测”专业技术创新服务平台主任，上海领军人才、国务院特殊津贴专家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。长期从事水下机器人及其应用、智能信息处理与故障诊断研究。先后主持国家863计划与国家重点研发计划课题2项、国家自然科学基金重点项目3项、国家自然科学基金面上项目5项，主持包括上海市科委重大（重点）项目等省部级课题20项。发表SCI论文150篇以上，出版《水下机器人故障诊断与容错控制技术》等专著4部，授权国家发明专利20项；以第一完成人获中国航海学会科技成果一等奖1项、上海市科技成果二等奖4项。自主研发的“智海金枪鱼”号AUV、“海寻”号ROV和“海鮣”号船舶清洗机器人系统已在企业定制生产。
