2025年9月24日，西班牙加泰罗尼亚理工大学Esteban Peña-Pitarch教授受邀到访我校，做客机械工程学院船海机械大讲堂，带来了题为“Virtual human hand simulation and beyond”的精彩讲座。机械工程学院部分青年教师、研究生参会聆听。
Esteban Peña-Pitarch教授围绕其团队开发的机械手精炼模型，深入分享了人类手部虚拟建模与仿真技术。他指出，当前主流的手部模型功能各有侧重：部分模型聚焦于强化物体抓取能力，另一部分则致力于解决制造业操作、工业装卸等场景中的重复抓取问题。而其团队的机械手模型具备极高的仿生精度——手部拥有29个自由度，手腕则达9个自由度，可精准模拟人类手部动作。一方面，能为医生、物理治疗师等提供技术工具，助力个性化的康复系统设计；另一方面，可为更精确机器人手模型的开发提供指导。
本次讲座内容丰富、视角前沿，拓宽了参会师生们的学术视野，激发了研究兴趣，也为相关领域研究注入了新的启发。
报告人简介：
Esteban Peña-Pitarch，教授，工学博士，西班牙加泰罗尼亚理工大学（西班牙排名第一的理工类大学）工学院前院长。研究方向为人体动力学建模、辅助机械手及极端环境矿业装备设计开发等，先后主持和参与西班牙政府项目、欧盟及国际联合项目等众多项目研究，积累了丰富的实践经验，在Mechanism and Machine Theory等国际期刊和会议发表高水平研究论文100余篇。先后应邀到美国Texas Tech大学、Iowa大学和中国武汉理工大学、南京理工大学等高校讲学，有力促进了人体仿真领域的国际交流与合作。
（撰稿：陈宇 初审：刘赞 二审：李磊 终审：张建）
