序号

成果名称

成果类型

专利等级

1

一种玻镁板滚压成型装置及其滚压方法

专利权转让

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2

一种高可靠性液压水下闸阀

专利权转让

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3

一种调距桨桨叶表面打磨装置和打磨方法

专利权转让

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4

调距桨桨叶重心测量装置和测量方法

专利权转让

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5

一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统

专利权转让

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6

一种水下航行器复合减阻方法

专利权转让

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7

玻镁板与模板分离装置及分离方法

专利权转让

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8

一种机械手系统及其操作方法

专利权转让

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9

一种工程机械油箱盖防盗装置

专利权转让

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10

基于数字孪生驱动的工艺模型的建模与使用方法

专利权转让

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11

用于螺旋桨加工的立式数控机床及其加工叶根桨毂的方法

专利权转让

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12

船用变风量空调可靠性测试系统及测试方法

专利权转让

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13

一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法

专利权转让

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14

一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法

专利实施许可(普通)

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15

一种深海载人潜水器及其耐压壳体曲面结构的设计方法

专利实施许可(普通)

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16

一种潜水器耐压壳体及其设计方法

专利实施许可(普通)

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17

一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机

专利权转让

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18

一种用于U型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备及其焊接方法

专利权转让

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19

一种基于电子束固化的滑动轴承复合润滑结构加工方法

专利权转让

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20

一种球壳表面三维裂纹扩展疲劳寿命的计算方法

专利权转让

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21

一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人及其控制方法

专利权转让

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22

一种泡沫条一体化收集装置

专利权转让

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23

一种3D打印机清砂取件装置

专利权转让

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24

一种变体积深海蝶形网箱及其调控方法

专利权转让

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25

一种钢架骨架滚焊机自动上料机构

专利权转让

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26

导电滑环的复合材料及其试件制备方法

专利权转让

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27

一种可减振的周期性牵引拉杆结构的设计方法

专利权转让

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28

一种自动匀供料装置

专利权转让

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29

一种耐火托盘成型装置及成型方法

专利权转让

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30

大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台

专利权转让

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31

一种具有自动转向功能的风速测试装置

专利权转让

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32

一种新能源汽车电池的减振防护装置

专利权转让

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33

一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法

专利权转让

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34

基于仿生原理的多环耦合可折展多模式空间捕获机构

专利实施许可(普通)

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35

一种基于改进WGAN网络的轴承故障诊断方法

专利权转让

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36

一种用于输水管道检修的水下机器人及其结构尺寸优选方法

专利权转让

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37

一种适应于船舶无余量总段的高精度测量及自动对接方法

专利权转让

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38

用于海洋防腐的超疏水复合涂层的制备方法及其所得涂层

专利权转让

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39

一种基于机器学习的复杂机械智能装配方法

专利权转让

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40

一种重型车辆碰撞试验的牵引系统

专利权转让

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41

一种轴类工件在位非接触检测方法

PCT

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42

一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法

PCT

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43

船用三维曲面板材的搬运装置

PCT

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44

一种含随机坑点蚀缺陷的球形耐压壳的数值计算方法

PCT

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45

一种塔螺形深海耐压壳体及其设计方法

PCT

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46

一种轴类工件键槽对称度在位非接触高效检测方法

PCT

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47

一种轴类工件键槽对称度在位非接触高效检测方法

PCT

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48

一种变体积深海蝶形网箱及其调控方法

PCT

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49

一种储能式水轮机运动模拟实验装置及其控制方法

PCT

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50

一种参数化的谐波减速器柔轮胀套夹具

PCT

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51

一种机器人关节模组控制系统的优化方法

巴黎公约

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52

一种多工况浮力调节装置及调节方法

PCT

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53

一种在复杂来流下的万向摆动发电装置及其使用方法

PCT

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54

一种预热闪光对焊方法

PCT

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55

一种基于多子程序联合的凸轮型面滚动磨损体积仿真方法

巴黎公约

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56

一种深海浮力采矿系统

巴黎公约

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57

一种内衬金属环肋复合材料柱形耐压壳及其加工装置、加工方法

PCT

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58

基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及诊断系统

PCT

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59

一种测量多孔介质流量特性参数的装置和方法

巴黎公约

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60

一种深海采矿混输系统

巴黎公约

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61

一种高效集雾器及其制备方法

巴黎公约

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62

一种将OLED和光晶体管集成装置和电子束刻蚀方法

巴黎公约

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63

一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法

发明专利

1

64

一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法

发明专利

1

65

一种用于锚机支架的减振机构及操作方法

发明专利

1

66

一种细长杆件自动堆码打包装置及打包方法

发明专利

1

67

一种刮板输送机及其工作方法

发明专利

1

68

一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法

发明专利

1

69

一种具有仿生多元结构的防雾防冰船舶甲板

发明专利

1

70

面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法

发明专利

1

71

一种空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法

发明专利

1

72

一种无人艇收放系统及收放方法

发明专利

1

73

导电滑环的复合材料及其试件制备方法

发明专利

1

74

一种泡沫条一体化收集装置

发明专利

1

75

一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法

发明专利

1

76

一种基于视觉定位跟踪的捕捉网发射装置

发明专利

1

77

一种玻镁平板边料回收装置

发明专利

1

78

增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法

发明专利

1

79

一种波纹圆柱耐压壳及其成型装置和方法

发明专利

1

80

一种船舶柴油-水基甲醇双燃料供给控制方法及供给系统

发明专利

1

81

一种仿生减阻表面及其制造方法

发明专利

1

82

一种浮式充电坞

发明专利

1

83

一种水下机器人矢量推进器的控制系统、控制方法及矢量角度选择方法

发明专利

1

84

一种智能水下捕捞机器人及其捕捞方法

发明专利

1

85

一种深海载人潜水器及其耐压壳体曲面结构的设计方法

发明专利

1